無限模塊到控制器電纜系統(tǒng)的基本原理
1、雙向相鄰框架控制系統(tǒng)。綜采工作面的每個支架都配有一個框架控制箱，操作員通過支架控制箱選擇相鄰的框架控制模式，然后根據(jù)命令發(fā)出相應的控制命令（給定電信號），使相鄰框架上的相應電磁鐵或微電機動作將電信號轉換成液壓信號，控制主控制閥打開，并將液體供給支架液壓缸，以實現(xiàn)相鄰支架的相應動作。支架的工作狀態(tài)由位移傳感器和壓力傳感器反饋到機架控制箱，機架控制箱根據(jù)傳感器反饋信號確定支架的下一個動作。
2、雙向組控制系統(tǒng)。工作表面的支架分為幾組。在該組的第一幀中，操作者按下機架控制箱的開始按鈕以發(fā)出命令，并且相鄰幀根據(jù)預定程序動作，并且在完成移動之后自動發(fā)送控制信號。下一個控制盒，下一個控制盒開始移動。依此類推，實現(xiàn)組中括號的自動控制。
?3、全工作面自動控制系統(tǒng)。全功能電液控制系統(tǒng)配有主控臺和紅外裝置，可實現(xiàn)支架與采煤機聯(lián)動裝置全部工作面的自動控制。原理是:。每個支架上的控制箱與主控制臺連接。當支架紅外接收裝置接收來自采煤機紅外發(fā)射器的位置信號時，它被反饋到主控制臺。主控制臺基于反饋信號。發(fā)出命令以激活相應的括號。
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